持承自动化设备有限公司提供多系列的Copley驱动器产品，包括800、1624系列等。我们向客户承诺交货期短，让您能够尽快使用到所需的驱动器。

关于Copley驱动器的价格，我们提供了竞争力的价格，每台仅需2800.00元。，为了让您更好地了解该产品，以下是一些详细参数：

品牌：COPLEY 产地：美国 系列：800 R10 R20 R30 400等 电压：12-90V 电流：5-30A 重量：0.5-5KG

品牌方面，COPLEY作为zhiming品牌，其产品质量和性能有着保障。，作为美国制造的驱动器，它们不仅具有高质量，更体现了美国制造业的精湛工艺。

从系列来看，Copley驱动器提供了800、R10、R20、R30、400等多个系列，以满足不同客户的需求。无论您需要的是较低电压的驱动器，还是较高电流的驱动器，我们都能够提供合适的产品。

考虑到不同行业对驱动器的需求，我们还为您提供了不同重量范围的选择，从0.5KG到5KG，以满足不同应用场景的需求。

持承自动化设备有限公司提供了多系列的Copley驱动器，我们承诺交货期短。无论您是有特定品牌系列要求，还是对电压、电流、重量有特定需求，我们都能够提供合适的产品。希望通过我们的努力，能够为您提供满意的驱动器解决方案。

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（极小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（

例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外

套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。

步进驱动器结构组成及作用

步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。

由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。

1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。

2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。

细分分配器：就是将一个步距角作几个细分，它的作用一个是减小低速运行时的振动，一个是减小步距角，精度没有提高。

由于转子在惯性作用下，每改变一步，到达新平衡位置之前会产生振荡。为了控制振荡，把步距角细分，将原来供电的矩形脉冲电流波形改为阶梯波形电流，使步进电动机的转动近似为匀速运动，改善了低频特性，负载能力有所增加。因为电流的比例和时间控制精度有限，细分的步距角精度不高。

3、功率放大器（驱动器）：因为脉冲分配器输出的电流是毫安级，而步进电动机工作时的电流需要几安到几十安，进行脉冲功率的放大。