持承自动化设备有限公司是一家专注于工业自动化控制设备的供应商，提供各种高品质的驱动器和控制器。在众多驱动器产品中，Copley驱动器系列堪称一绝，以其卓越的性能和可靠性在市场上享有很高的声誉。

今天，我们将向您推荐Copley系列中的一款热销产品——R23-090-08驱动器。这款驱动器适用于广泛的应用领域，无论是机械自动化、机器人控制还是精密仪器，它都能完美满足您的需求。

让我们来看一下R23-090-08驱动器的基本参数：

通过以上参数，您可以看到R23-090-08驱动器具备宽广的电压和电流范围，可适应不同设备的需求。其重量轻巧，安装方便，不会给您的设备增添负担。

Copley驱动器系列以其卓越的性能和稳定的质量赢得了广大用户的青睐。它采用先进的控制算法和高效率的功率输出，确保了驱动器的控制和可靠运行。，Copley驱动器还具备过热保护、过流保护等多重保护机制，确保设备在高负荷运行时依然稳定可靠。

除了卓越的性能，Copley驱动器系列还拥有出色的兼容性和可扩展性。它兼容各种不同品牌的伺服电机，无论您使用的是步进电机还是直流电机，Copley驱动器都能完美匹配。此外，它还支持多种通讯接口和编程方式，能够灵活适应各种不同的系统配置和控制需求。

购买Copley驱动器不仅意味着获得了一款youxiu的产品，更意味着获得了我们持承自动化设备公司的全面支持和服务。我们拥有一支专业的团队，能够驱动器的选型、安装调试等全程技术支持。无论您在使用过程中遇到任何问题，我们都将快速的解决方案。

Zui后，我们非常高兴地告诉您，当前R23-090-08驱动器在我们的特别优惠活动中，每台仅售2800.00元！这是一个难得的机会，不容错过。如果您对Copley驱动器系列或其他自动化设备有任何需求，我们，我们将竭诚满意的解决方案。

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。

1、采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来

控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根

据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携

式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

2、采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析

与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

3、采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负

载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。

4、采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 

5、采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，随后由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺

服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部

分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，影响其测试结果。

模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器　

7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。

Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号

5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。 

 Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。