持承自动化设备有限公司（Shanghai C&C Automation Equipment Co., Ltd.）作为一家专业提供自动化解决方案的企业，一直致力于为客户提供高性能、可靠稳定的驱动器产品。在此，我们荣幸地向广大客户推荐我们的Zui新产品：XTL-230-36-S驱动器。

作为一种高品质的Copley驱动器，XTL-230-36-S驱动器不仅可以满足客户对驱动器性能的高要求，还能够为客户带来更优越的用户体验。以下将从品牌、产地、系列、电压、电流和重量等多个方面介绍该驱动器的产品参数，让您更加深入了解这款产品的优势和特点。

以上是XTL-230-36-S驱动器的参数信息，特别值得一提的是该驱动器所选用的COPLEY品牌，COPLEY作为自动化设备领域的zhiming品牌，在市场上拥有广泛的认可度和良好的口碑。这款驱动器的产地是美国，这也为产品的质量和可靠性提供了有力的保证。

XTL-230-36-S驱动器的系列包括800、R10、R20、R30、400等，这些不同系列的驱动器可满足客户在各种应用场景下的需求。无论是高精度定位还是高速运动控制，XTL-230-36-S驱动器都能够提供稳定可靠的性能，确保设备运作的高效率和精准度。

XTL-230-36-S驱动器的电压范围为12-90V，电流范围为5-30A，重量范围为0.5-5KG。这意味着客户可以根据自己的实际需求选取适合的电压和电流参数，确保驱动器与其他设备的兼容性并满足其运行所需的电能输入。

XTL-230-36-S驱动器作为一种高品质的Copley驱动器，具有多种系列可选、合适的电压电流范围和轻便的重量，能够广泛应用于各种自动化控制系统中。持承自动化设备有限公司作为Copley驱动器的合作伙伴，我们将以优惠的价格为客户提供这款产品，并提供专业的售后服务。如果您对该驱动器或其他自动化设备有需求或疑问，请随时联系我们，我们将为您提供Zui专业的解决方案。

步进驱动器结构组成及作用

步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。

由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。

1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。

2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。

细分分配器：就是将一个步距角作几个细分，它的作用一个是减小低速运行时的振动，一个是减小步距角，精度没有提高。

由于转子在惯性作用下，每改变一步，到达新平衡位置之前会产生振荡。为了控制振荡，把步距角细分，将原来供电的矩形脉冲电流波形改为阶梯波形电流，使步进电动机的转动近似为匀速运动，改善了低频特性，负载能力有所增加。因为电流的比例和时间控制精度有限，细分的步距角精度不高。

3、功率放大器（驱动器）：因为脉冲分配器输出的电流是毫安级，而步进电动机工作时的电流需要几安到几十安，进行脉冲功率的放大。

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（极小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（

例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外

套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。