持承自动化设备有限公司提供ADP-090-09-R驱动器美国Copley多系列产品，交货期短。作为COPLEY品牌的授权经销商，我们将为您带来高品质、可靠性和性能卓越的驱动器产品。

下面是Copley驱动器的详细参数：

Copley驱动器是一种高性能的控制器，广泛应用于各种工业自动化领域。其出色的电压和电流范围，使其适用于不同电动机的驱动需求。无论是小型机械设备，还是大型工业设备，Copley驱动器都能满足您的需求。

美国Copley公司作为自动化控制领域的lingdaozhe，凭借其丰富的经验和先进的技术，为客户提供了高品质和可靠性的产品。持承自动化设备有限公司作为COPLEY品牌的合作伙伴，为客户提供优质的产品和服务。

购买Copley驱动器的优势不仅仅在于其品质和性能，还在于持承自动化设备有限公司提供的丰富的售前和售后服务。我们拥有专业的技术工程师团队，可以为您提供全面的技术支持和咨询。无论您在产品选择、应用咨询还是售后维护方面遇到问题，我们都将提供及时解答和支持。

在持承自动化设备有限公司，我们致力于为客户提供zuijia的解决方案和Zui满意的服务。我们理解客户的需求，注重与客户的合作，努力为客户创造价值。

价格方面，Copley驱动器的价格为2800.00元/台。我们提供竞争力的价格，让您可以以更经济的方式获得优质的产品。

Copley驱动器已经在各个行业得到广泛应用，比如机械制造、印刷包装、激光设备、纺织设备等。无论您是需要替换旧有设备的驱动器，还是需要新的驱动器来满足新项目的需求，Copley驱动器都是您的理想选择。

持承自动化设备有限公司期待与您的合作，为您的项目提供zuijia的驱动器解决方案。如果您对Copley驱动器有任何疑问或需要报价，请随时与我们联系。

模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器　

7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。

Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号

5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。 

 Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。