持承自动化设备有限公司是一家致力于为客户提供高品质驱动器的企业。作为一家专业的驱动器供应商，持承公司一直以来以其卓越的品质和可靠的交货期受到广大客户的信赖和赞誉。

本文将为您介绍持承公司提供的R22-090-60驱动器，该产品是美国Copley多系列的驱动器之一，具有诸多优势，更值得您的关注。

我们来看一下该驱动器的价格，仅为2800.00元/台，相比同类产品具有明显的价格优势。与此，持承公司提供的产品质量也是wuketiaoti的，您可以放心购买。

让我们来看一下该驱动器的产品参数。品牌方面，该驱动器属于COPLEY系列，产地为美国，可以确保产品的高品质和可靠性。电压范围为12-90V，电流范围为5-30A，重量为0.5-5KG，这些参数使得该驱动器适用于各种不同的应用场景。

该驱动器还具有丰富的功能和特点。它支持多种系列，包括800、R10、R20、R30和400等，可以满足不同客户的需求。，该驱动器还具有高效稳定的性能，可以确保您的设备运行顺畅。

在购买COPLEY驱动器时，持承公司也提供了一系列的服务和支持。我们有专业的技术团队为您提供技术咨询和售后服务，确保您在使用过程中的顺利运行。，我们还提供全面的驱动器配件和替换件，以便您维护和保养您的设备。

来说，持承自动化设备有限公司为您提供的R22-090-60驱动器是美国Copley多系列中的一款优质产品，具有优越的性能和稳定的品质。我们竭诚选择持承公司作为您的合作伙伴，我们将为您提供高质量的产品和优质的服务。

价格: 2800.00元/台 产品参数: 品牌: COPLEY 产地: 美国 系列: 800 R10 R20 R30 400等 电压: 12-90V 电流: 5-30A 重量: 0.5-5KG 品牌 产地 系列 电压 电流 重量

COPLEY	美国	800 R10 R20 R30 400等	12-90V	5-30A	0.5-5KG

步进基本原理

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

组成结构：

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分

环行分配器

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理

对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路

用功率元器件直接控制电机的各相绕组

保护电路

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组

传感器

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置

步进驱动器结构组成及作用

步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。

由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。

1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。

2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。

细分分配器：就是将一个步距角作几个细分，它的作用一个是减小低速运行时的振动，一个是减小步距角，精度没有提高。

由于转子在惯性作用下，每改变一步，到达新平衡位置之前会产生振荡。为了控制振荡，把步距角细分，将原来供电的矩形脉冲电流波形改为阶梯波形电流，使步进电动机的转动近似为匀速运动，改善了低频特性，负载能力有所增加。因为电流的比例和时间控制精度有限，细分的步距角精度不高。

3、功率放大器（驱动器）：因为脉冲分配器输出的电流是毫安级，而步进电动机工作时的电流需要几安到几十安，进行脉冲功率的放大。