COPLEY是一家zhiming的美国驱动器品牌，以其卓越的性能和可靠的品质而备受市场青睐。上海持承自动化设备有限公司作为COPLEY驱动器的授权经销商，在中国市场上持续提供高品质的产品和优质的服务。今天，我们将为您介绍COPLEY的ADP-090-36-S驱动器，它具备多系列、交货期短等特点，将为您的应用带来更可靠和高效的动力输出。

该款驱动器的品牌为COPLEY，产地位于美国，是一台真正的美国制造。作为全球制造业的lingdaozhe之一，美国的制造质量和技术水平一直享有盛誉。COPLEY作为其驱动器产品在市场上的代表，更是凭借优异的性能和可靠性而赢得了全球用户的广泛认可。

ADP-090-36-S驱动器是COPLEY多系列中的一员，其系列包括800、R10、R20、R30和400等。这意味着无论您的应用场景是高速、高精度、高力矩还是大功率，COPLEY都能提供适合您需求的驱动器。这种灵活的选择性能，使得COPLEY驱动器可以满足各种各样的应用需求。

ADP-090-36-S驱动器的电压范围为12-90V，电流范围为5-30A，重量约为0.5-5KG。这一系列参数的组合，使得ADP-090-36-S驱动器可以适应多种应用场景。无论您是需要低电压低功率驱动，还是需要高电压高功率输出，ADP-090-36-S都可以为您提供满意的解决方案。

除了卓越的性能指标外，ADP-090-36-S驱动器还具备交货期短的优势。持承自动化设备有限公司作为COPLEY驱动器的授权经销商，我们深知客户对交货期的重视。在保证产品质量的前提下，我们采取快速响应的供应链管理和高效的物流配送体系，以确保您能够及时获得所需的驱动器。

Zui后，让我们来看一下ADP-090-36-S驱动器的价格。作为COPLEY驱动器的优质产品之一，其价格为2800.00元/台。这个价格是基于市场需求和产品性能所形成的合理定价，在满足客户需求的，也体现了产品的价值。

品牌：COPLEY 产地：美国 系列：800、R10、R20、R30、400等 电压范围：12-90V 电流范围：5-30A 重量范围：0.5-5KG

COPLEY的ADP-090-36-S驱动器凭借其多系列选择、交货期短和可靠的性能，成为了市场上备受青睐的产品。无论您的应用场景是什么，COPLEY都能提供适合您的解决方案。持承自动化设备有限公司作为COPLEY驱动器的授权经销商，为您提供高品质产品和优质服务，让您的应用更加出色！

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从很低速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。