感谢您对我们上海持承自动化设备有限公司的关注与支持。本文旨在向您介绍我们公司提供的800-1675驱动器美国Copley多系列产品，并为您提供快速报价。

在现代工业自动化领域，Copley驱动器作为一种高性能、高精度的驱动设备，广泛应用于机器人、数控设备、自动化生产线等领域。我们持承自动化作为Copley驱动器的指定经销商，能够为您提供品质卓越的产品和优质的售后服务。

以下是我们为您整理的Copley驱动器的详细参数信息：

通过以上参数，您可以清楚地了解到Copley驱动器的品牌、产地、系列、电压、电流和重量等关键信息。Copley作为美国zhiming品牌，其产品在行业内享有很高的声誉和zhiming度。

Copley驱动器具有多系列可选的特点，满足不同需求。800系列驱动器是一种高性能直线驱动器，适用于需要高速、高精度运动控制的应用。R10、R20、R30系列驱动器则适用于要求速度和力矩控制平衡的应用。400系列驱动器是一种适用于用户需求较低的经济型产品。

根据我们的市场调研和合作伙伴的反馈，Copley驱动器的稳定性和可靠性在同类产品中居于lingxian地位。其youxiu的性能和卓越的品质保证了设备的长期稳定运行，有效提高了生产效率。

Copley驱动器还具有简单易用的特点。通过与各种控制器配合使用，您可以轻松实现对驱动器的控制和调试。无论是对于工程师还是对于非专业人士，使用Copley驱动器都是一种方便、快捷、高效的选择。

Zui后，我司为了回馈广大客户，特别提供800-1675驱动器美国Copley多系列产品的优惠价：2800.00元/台（价格仅供参考，Zui终价格请以实际报价为准）。我们保证所供产品均为原装zhengpin，具有完善的售后保障和质量保证。

希望通过以上的介绍，您对Copley驱动器有了更深入的了解。如果您对我们的产品感兴趣或有任何疑问，请随时联系我们的销售团队，我们将竭诚为您服务！谢谢！

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（极小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（

例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外

套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。