持承自动化设备有限公司是一家专业从事自动化设备研发、生产和销售的企业，以不断创新和高质量的产品赢得了广大客户的认可。我们引进了美国Copley公司的多系列驱动器产品，其中XSJ-230-10-R驱动器凭借其独特的特点和出色的性能在市场上受到了热烈追捧。

作为高端自动化设备的关键部件，驱动器的选择至关重要。持承提供的Copley驱动器在品质上经得起考验，提供了高效、稳定的驱动能力，能够满足各类自动化设备的需求。

该驱动器的品牌是COPLEY，产地是美国。COPLEY作为自动化设备领域的zhiming品牌，一直致力于提供优质的产品和服务。在世界各地，许多zhiming企业都选择了Copley的驱动器产品，其质量得到了普遍的认可。

该系列驱动器支持多种规格，包括800、R10、R20、R30、400等，能够满足不同设备的需求。同时，它的电压范围是12-90V，电流范围是5-30A，重量在0.5-5KG之间。这些参数的灵活性使得该驱动器可以广泛适用于各类自动化设备。

Copley驱动器的独特之处在于其先进的控制技术和稳定的性能。通过的电流控制和高效的功率输出，它能够实现准确的位置控制和高速运动。无论是在医疗设备、机器人、半导体、物流等领域，还是在工业自动化、智能电机控制等应用中，该驱动器都能够发挥出色的作用。

除了出色的性能，Copley驱动器还具有良好的可靠性和耐久性。采用了先进的散热设计和防护技术，可以在各种恶劣的工作环境下正常运行，并且能够承受较大的冲击和振动。同时，驱动器还具有多种保护功能，如过流保护、过热保护、短路保护等，能够有效保护设备的安全运行。

持承自动化设备有限公司以客户满意为宗旨，为客户提供优质的产品和服务是我们的责任。我们提供的XSJ-230-10-R驱动器具有出色的性能和稳定的品质。价格为2800.00元/台，性价比非常高。

如果您有任何关于Copley驱动器的需求或其他自动化设备的问题，欢迎随时与我们联系。我们的专业团队将详细的产品信息和技术支持，帮助您选择Zui适合您需求的产品。

模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器　

7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。

Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号

5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。 

 Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。

步进驱动器结构组成及作用

步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。

由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。

1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。

2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。

细分分配器：就是将一个步距角作几个细分，它的作用一个是减小低速运行时的振动，一个是减小步距角，但是精度没有提高。

由于转子在惯性作用下，每改变一步，到达新平衡位置之前会产生振荡。为了控制振荡，把步距角细分，将原来供电的矩形脉冲电流波形改为阶梯波形电流，使步进电动机的转动近似为匀速运动，改善了低频特性，负载能力有所增加。因为电流的比例和时间控制精度有限，细分的步距角精度不高。

3、功率放大器（驱动器）：因为脉冲分配器输出的电流是毫安级，而步进电动机工作时的电流需要几安到几十安，所以进行脉冲功率的放大。