伦茨在运动控制领域拥有超过70年的经验，从历史悠久的减速机产品，到市场上普遍认可的智能驱动产品，到基于控制器的整体自动化解决方案，伦茨在各层级的产品上不断践行“意致远，行至简”的品牌承诺。伦茨的产品已经渗透到工业领域的各行各业，伦茨多年的经验都转化成一个个简单易用的技术模块。客户的进步及成功，同时也带动了伦茨运动控制技术的不断进步。

Lenze塑料包装整体解决方案中产品线涵盖了控制器、伺服驱动器、变频器、伺服电机和减速机等，以其优异的性能、高度、客户定制化等特点出色地满足了该行业设备的各项要求

Lenze方案亮点及技术优势：

   1、从控制器到减速机，Lenze可提供一站式服务以减少供应商数量，提高生产效率。

   2、可靠的伺服减速电机和成熟的软件工艺包，提高了设备的使用寿命和质量，提高稳定性。

   3、伺服电机和减速机系统提供了高精度的定位控制，减少了设备模具的磨损，延长了其使用寿命，减少了维修时间。

   4、采用优化的定位曲线，提高了设备的定位速度。

   5、伺服驱动器采用集中式供电模块，优化了设备的供电系统，可回收制动能量，实现能量的回收、节能增效。

9300系统默认
28：是变频使能，
E1：正转
E2：反正
E3：点动
E4：外部故障
E5：故障复位
需要说明的是E4是低电平有效，E5是上升沿有效其他点都是高电平有效
A1：是故障指示
A2：Nist<N
A3：运行状态
A4：Mmax
39：数字公共地
59：外部24V电源
A1A2是低电平有效，A3A4是搞电平有效
MCTRL-QSP不是变频器故障，因为A2是低电平有效所以满足你设置条件时输出是0~4V
选择DCTRL TRIP 或者 DCTRL FAIL来控制故障输出 看你参数的设定
变频跳闸后一定要手动复位。