持承提供ACK-055-10驱动器美国Copley多系列交货期短

自动化设备在现代工业生产中的应用越来越广泛，其中驱动器作为控制机器运动的重要组成部分，其性能和质量直接影响到整个设备的运行效果。针对驱动器市场的不断需求，上海持承自动化设备有限公司引入了美国zhuming品牌Copley的多系列驱动器，并提供ACK-055-10型号，以满足客户的多样化需求。

作为专业的驱动器供应商，持承公司非常重视产品的品质和性能，而Copley作为美国自动化控制领域的lingxian品牌，在驱动器技术方面更是有着丰富的经验和独特的创新，因此持承公司选择了Copley的产品作为合作伙伴，为客户提供高品质可靠的驱动器。

将关键词贯穿整篇文章，以下从不同的角度对持承提供的ACK-055-10驱动器展开描述。

Copley作为美国自动化控制领域的zhiming品牌，以其卓越的品质和创新的技术而闻名于世。持承公司通过与Copley的合作，为客户提供原装进口的驱动器，确保产品的可靠性和稳定性。

Copley的驱动器系列繁多，以满足不同客户的需求。持承公司提供的ACK-055-10型号属于Copley的多系列驱动器之一。客户可以根据实际需求选择适合自己的系列。

驱动器的电压是其正常工作所需的电力供应，在使用过程中需要注意与实际工作环境的匹配。ACK-055-10驱动器的电压范围为12-90V，可适应不同的电源系统。

驱动器的电流大小决定了其对电机的控制能力。ACK-055-10驱动器的电流范围为5-30A，具有较强的动力输出能力，适用于各类机械设备的控制。

产品的重量直接关系到其安装和运输的便捷程度。ACK-055-10驱动器的重量为0.5-5KG，轻便的设计使其方便安装和搬运，减轻了客户的负担。

通过以上多个方面的描述，我们希望能够向客户全面介绍持承提供的ACK-055-10驱动器。Copley作为品牌保证了产品的质量和可靠性，而ACK-055-10驱动器的多系列、宽电压电流范围以及轻便的重量设计，使其适用于各种不同的应用场景。持承公司将以短交货期和实惠的价格(2800.00元/台)为客户提供高品质的驱动器，我们诚挚的订购！

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，而且使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，不过没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，但是不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从很低速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。