上海持承自动化设备有限公司是一家专业提供驱动器解决方案的公司，我们为客户提供各种驱动器产品，其中包括Copley多系列驱动器。在本文中，我们将为您介绍Copley驱动器的相关信息，并快速报价。

品牌：COPLEY

产地：美国

系列：800 R10 R20 R30 400等

电压：12-90V

电流：5-30A

重量：0.5-5KG

Copley驱动器是一种高质量、可靠性高的驱动器，广泛应用于各种自动化设备中。其稳定的性能和灵活的控制能力，使其成为自动化设备中不可或缺的部分。

不同系列的Copley驱动器在电压和电流方面有所不同，以满足不同设备的需求。根据您的具体要求，我们可以适合的驱动器型号和规格。

Copley驱动器的电压范围为12-90V，电流范围为5-30A。这意味着它可以适应不同功率的设备，并提供稳定的电力供应。

除了电压和电流，Copley驱动器的重量也是一个重要的考虑因素。根据不同的需求，我们提供的Copley驱动器的重量范围为0.5-5KG。这样的轻便设计可以方便安装和搬运。

购买Copley驱动器，您不仅能够获得高质量的产品，还能享受到我们专业团队的全程支持和服务。我们的专业工程师可以详细的产品咨询，并根据您的需求为您量身定制zuijia的解决方案。

请注意，本文所提供的价格为2800.00元/台。根据您的采购数量和具体要求，我们可以更具竞争力的价格。联系我们的销售团队，以获取详细的报价信息。

Copley驱动器是您实现自动化设备的必备配件。其高品质、可靠性和灵活性将为您的设备带来更youxiu的性能。如果您对Copley驱动器感兴趣或有任何疑问，我们。我们期待与您的合作！

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，而且使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，不过没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，但是不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。

1、采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来

控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根

据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携

式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

2、采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析

与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

3、采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负

载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。

4、采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 

5、采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，随后由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺

服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部

分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，影响其测试结果。