上海持承自动化设备有限公司向您推荐我们Zui新提供的XSJ-230-10驱动器美国Copley多系列产品，并为您提供快速报价服务。

在驱动器领域，Copley是全球zhiming品牌之一。持承提供的Copley驱动器拥有卓越的性能和可靠性，是您实现运动控制的理想选择。

产品参数

品牌：COPLEY

产地：美国

系列：800 R10 R20 R30 400等

电压：12-90V

电流：5-30A

重量：0.5-5KG

这款Copley驱动器拥有广泛的应用领域，包括工业自动化、机器人、医疗设备等，具有出色的性能和稳定性。

多系列选择

持承提供的Copley驱动器涵盖了800系列、R10系列、R20系列、R30系列和400系列等多个系列，满足您不同应用场景的需求。

800系列：适用于对驱动器性能要求较高的应用，具有更的控制和更低的噪声。 R10系列：适用于低功率应用，具有紧凑的设计和低成本。 R20系列：适用于率应用，具有高速、高精度的运动控制。 R30系列：适用于大功率应用，具有强大的驱动能力和快速响应。 400系列：适用于对空间要求较小的应用，具有高度集成的设计。

无论您的应用需要控制何种精度和功率，我们都能为您提供Zui适合的Copley驱动器。

价格和服务

持承提供的XSJ-230-10驱动器美国Copley多系列的报价为2800.00元/台。我们保证提供zhengpin，并提供售后支持和维修服务，以确保您的正常使用和长期维护。

我们拥有多年的驱动器销售经验和专业知识，可以帮助您选择适合您应用的Copley驱动器，并提供技术支持和解决方案。

购买Copley驱动器，请选择上海持承自动化设备有限公司，我们将竭诚为您服务。

无刷电机与驱动器之间的连接方式有以下几种：

1. 三线式连接

三线式连接是很常见的连接方式。该连接方式需要三根电缆，即电机的三个输出线分别连接到驱动器的三个输出线上。这种连接方式适用于需要确定转向的情况，例如风扇、水泵等。

2. 两线式连接

两线式连接需要电机的一个线圈中间接一个电容器，再和驱动器的两个输出线连接。这种连接方式适用于需要周期地改变电机方向的情况，例如电动工具。

3. 四线式连接

四线式连接是三线式连接的变种，它需要一个外部的控制器来控制电机的转向。该连接方式适用于需要定制电机转向的情况，例如机器人、电动车等。

除了连接方式之外，选择适当的电机驱动器也是非常重要的。一般来说，电机驱动器的选择要根据电机的型号、电压、功率和负载特性来确定。如果驱动器选得不好，会降低电机的效率和寿命，甚至可能导致电机损坏。

需要注意的是，无刷电机必须要驱动器才能转动，但驱动器并不是每个无刷电机都需要的。一些小型电机，例如手机振动电机，通过内部的驱动电路就能实现转动，不需要外部的驱动器。

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。