上海持承自动化设备有限公司是一家专注于自动化设备销售的公司。我们提供多种品牌的驱动器，其中包括Copley驱动器系列。在本文中，我们将重点介绍Copley驱动器的具体信息，并为客户提供快速报价服务。

Copley驱动器是一种高性能的驱动器，可以广泛应用于各种自动化设备中。它的品牌是COPLEY，产地位于美国。Copley驱动器系列有多种型号可供选择，如800、R10、R20、R30、400等。这些型号在电压、电流和重量方面有所不同，以满足不同设备的需求。具体参数如下：

参数名称 参数值

品牌	COPLEY
产地	美国
系列	800 R10 R20 R30 400等
电压	12-90V
电流	5-30A
重量	0.5-5KG

Copley驱动器具有以下优点：

高性能：Copley驱动器采用先进的技术，具有出色的性能，能够实现的运动控制。 可靠性：Copley驱动器的质量可靠，稳定性高，可以长时间稳定运行。 适应性强：Copley驱动器适用于各种自动化设备，可以满足不同应用需求。 易于操作：Copley驱动器简单易用，操作界面友好，可以快速上手。 高性价比：Copley驱动器的价格合理，性能优越，具有较高的性价比。

我们将Copley驱动器的价格设定为每台2800.00元，超值优惠，为客户提供高性价比的选择。

通过购买Copley驱动器，您将获得卓越的性能和可靠性，使您的设备运行更加和稳定。无论您是需要驱动器替换还是进行新项目的设备选择，Copley驱动器都是您的理想选择。

持承自动化设备有限公司衷心期待与您的合作！

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。

无刷电机与驱动器之间的连接方式有以下几种：

1. 三线式连接

三线式连接是很常见的连接方式。该连接方式需要三根电缆，即电机的三个输出线分别连接到驱动器的三个输出线上。这种连接方式适用于需要确定转向的情况，例如风扇、水泵等。

2. 两线式连接

两线式连接需要电机的一个线圈中间接一个电容器，再和驱动器的两个输出线连接。这种连接方式适用于需要周期地改变电机方向的情况，例如电动工具。

3. 四线式连接

四线式连接是三线式连接的变种，它需要一个外部的控制器来控制电机的转向。该连接方式适用于需要定制电机转向的情况，例如机器人、电动车等。

除了连接方式之外，选择适当的电机驱动器也是非常重要的。一般来说，电机驱动器的选择要根据电机的型号、电压、功率和负载特性来确定。如果驱动器选得不好，会降低电机的效率和寿命，甚至可能导致电机损坏。

需要注意的是，无刷电机必须要驱动器才能转动，但驱动器并不是每个无刷电机都需要的。一些小型电机，例如手机振动电机，通过内部的驱动电路就能实现转动，不需要外部的驱动器。