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步进基本原理
步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
组成结构:
步进电机驱动器主要结构主要有以下部分
环行分配器
根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理
对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3:推动级:对开关信号的电压,电流进行放大提升主开关电路
用功率元器件直接控制电机的各相绕组
保护电路
当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断,以保护电机驱动器和电机绕组
传感器
对电机的位置和角度进行实时监控,传回信号的产生装置
模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器
7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性,弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境,大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。
Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式:UV: 控制器提供两相电流换相命令,驱动器内部整合第三相电流控制;+/-10V: 控制器提供电流控制命令,驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号;PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号
5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。
梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。
在速度控制模式下,COPLY交直流伺服驱动器 可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围,且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动适合,例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择,尤其适合于开环速度控制。
Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号 。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。
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