EtherCAT –  用于实现自动化的超高速通讯 I/O    

技术亮点

• 以太网直达端子模块 – 具有完全连续性

• 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB

• 第一款真正的现场级以太网解决方案

性能

• 12 μs 内 256 个数字量 I/O

• 30 μs 内 1000 个数字量 I/O

• 50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率

• 100 μs 内 100 个伺服轴

• 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O

• 流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备

拓扑结构

• 总线形、树形或星形拓扑结构

• 可容纳多达 65,535 个设备

• 网络规模：几乎无限（> 500 km）

• 有无交换机均可运行

• 经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）

• 双绞线电缆物理层：

• 以太网 100base-TX，两个设备之间Zui大距离为100 m

• 选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选

• 支持总线网段的热插拔

地址空间

• 网络范围的过程映像：4 Gbyte

• 设备过程映像：2 位至 64 kbyte

• 地址分配：可自由组态

• 设备地址选择：通过软件自动进行

协议

• 直接内置于以太网帧内的优化协议

• 完全由硬件实现

• 用于路由和接口：UDP 数据报文

• 传递时进行处理

• 用于同步的分布式时钟

• 时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率

• 用于高分辨率测量的过采样数据类型

诊断

• 断点检测

• 连续的“线路质量”测量能够定位传输故障

接口

• 用于标准以太网设备的交换机端子模块

• 用于现场总线设备的现场总线端子模块

• 分布式串行接口

• 通讯网关

开放性

• 与以太网完全兼容

• 可以通过交换机和路由器运行

• 可以与其它协议混合运行

• 互联网技术（Web 服务器、FTP 等）

• 可与现有的总线端子模块系列兼容

• 协议完全公开

• EtherCAT 是 IEC 技术规范

EtherCAT 技术组织

• 国际公司组织

• 包括用户和制造厂商

• 为技术开发提供支持

• 保障互操作性

• 整合设备行规

EK1110 | EtherCAT 扩展模块

与 E-bus 末端端子模块一样，EtherCAT 扩展模块 EK1110 与 EtherCAT 端子块的末端相连。使用该端子模块可以通过 RJ 45 连接器连接以太网电缆，因此Zui多可将电气隔离的 EtherCAT 网段的长度延伸 100 m。在 EK1110 端子模块中，E-bus 信号被实时转换为 100BASE-TX 以太网信号。EK1110 电子元件通过 E-bus 供电，无需进行参数化或配置。

EtherCAT 系统内的任务	将 E-bus 信号转换为 100BASE-TX 以太网信号，以扩展 EtherCAT 网络
数据传输介质	Ethernet/EtherCAT 电缆（Zui低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离	100 m (100BASE-TX)
协议	任何 EtherCAT 协议
延迟	约 1 µs
数据传输率	100 Mbaud
组态	无需配置
总线接口	1 x RJ45
电源	由 E-bus 供电
E-bus 电流消耗	通常为 130 mA
电气隔离	500 V（电源电压/以太网）
重量	约 50 g
工作/储藏温度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变
认证	CE，UL，Ex