美国AMC伺服驱动器在线选型
美国AMC伺服驱动器在线选型
一、概述：
可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作，且具有四象限再生电功能，电机需带霍尔传感器，速度反馈可以来自霍尔传感器，测试发电机或编码器的信号。
二、详细说明：
美国AMC无刷直流伺服驱动器(SERVO AMPLIFER)
DC供电电压30-190V, 峰值电流±12A-25A, 连续电流±6A-±12.5A
可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作
±10V模拟接口(也可数字式接口)
电流、电压、速度、位置模式任选
PWM22KHz，效率达99%
电流环带宽高达2500Hz
过压、过流、短路保护
伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服
电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，
从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，Zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
AMC有刷±10V模拟量DC驱动器
型号 VDC 峰值电流 连续电流
12A8 20-80 12 6
25A8 20-80 25 12.5
30A8 20-80 30 15
50A8 20-80 50 25
120A10 20-80 120 60
20A20 40-190 20 10
25A20I 40-190 25 12.5
50A20I 40-190 50 25
100A40 60-400 100 50
AMC有刷±10V模拟量AC驱动器
型号 VAC 峰值电流 连续电流
16A20AC 30-130 16 8
30A20AC 30-130 30 15
AMC无刷±10V模拟量DC驱动器
型号 VDC 峰值电流 连续电流
B15A8 20-80 15 7.5
BE15A8 20-80 15 7.5
BE15A8-H 20-80 15 7.5
B30A8 20-80 30 15
BE30A8 20-80 30 15
BX30A8 20-80 30 15
B100A8 20-80 100 50
B25A20I 40-190 25 12.5
BE25A20I 40-190 25 12.5
BX25A20 60-200 25 12.5
B40A20 40-190 40 20
B40A20I 40-190 40 20
BE40A20I 40-190 40 20
B30A40 60-400 30 15
B40A40 60-400 40 20
B60A40 60-400 60 30
B100A40 60-400 100 50
无刷±10V模拟量AC驱动器
型号 VAC 峰值电流 连续电流
B25A20AC 30-130 25 12.5
BE25A20AC 30-130 25 12.5
BX25A20AC 45-140 25 12.5
B30A40AC 45-270 30 15
B40A40AC 45-270 40 20
B60A40AC 45-270 60 30
B100A40AC 45-270 100 50
无刷PWM输入DC驱动器
型号 VDC 峰值电流 连续电流
BD15A8 20-80 15 7.5
BD30A8 20-80 30 15
BDC30A8 20-80 30 15
5A20 40-190 25 12.5
BD25A20I 40-190 25 12.5
BDC40A20 60-190 40 20
无刷PWM输入AC驱动器
正弦波输入AC驱动器
型号 VAC 峰值电流 连续电流
S30A40AC 45-265 30 15
S60A40AC 45-270 60 30
S100A40AC 45-270 100 50
正弦波输入DC驱动器
描述 单位 AZXX6/12A8 AZXX20/40A8
DC输入电压范围 VDC 20-80 10-80
DC母线过压限制 VDC 88
DC母线欠压限制 VDC 18 9
Zui大峰值输出电流 A 6/12 20/40
Zui大连续输出电流 A 3/6 12/20
Zui大连续功率损耗 W 12/24 48/80
Zui小负载电感 μH 100
开关频率 KHZ 31
AZX系列
描述 单位 AZX_8A8 AZX_15A8
DC输入电压范围 VDC 10-80
DC母线过压限制 VDC 88
DC母线欠压限制 VDC 9
Zui大峰值输出电流 A 8 15
Zui大连续输出电流 A 4 7.5
Zui大连续功率损耗 W 16 40
Zui小负载电感 μH 100
开关频率 KHZ 31
型号 控制信号 峰值电流（A） 连续电流（A） 输入电压V（DC） 支持电机 操作模式
AZ6A8 +/-10V 6 3 20-80 1 相 转矩
AZB6A8 +/-10V 6 3 20-80 3 相 转矩
AZBE6A8 +/-10V 6 3 20-80 3 相 编码器速度
AZBH6A8 +/-10V 6 3 20-80 3 相 霍尔速度
AZ12A8 +/-10V 12 6 20-80 1 相 转矩
AZB12A8 +/-10V 12 6 20-80 3 相 转矩
AZBE12A8 +/-10V 12 6 20-80 3 相 编码器速度
AZBH12A8 +/-10V 12 6 20-80 3 相 霍尔速度
AZ20A8 +/-10V 20 12 10-80 1 相 转矩
AZB20A8 +/-10V 20 12 10-80 3 相 转矩
AZBE20A8 +/-10V 20 12 10-80 3 相 编码器速度
AZBH20A8 +/-10V 20 12 10-80 3 相 霍尔速度
AZ40A8 +/-10V 40 20 10-80 1 相 转矩
AZB40A8 +/-10V 40 20 10-80 3 相 转矩
AZBE40A8 +/-10V 40 20 10-80 3 相 编码器速度
AZBH40A8 +/-10V 40 20 10-80 3 相 霍尔速度
AZ6A8DDC PWM & Dir 6 3 20-80 1 相 转矩
AZBDC6A8 PWM & Dir 6 3 20-80 3 相 转矩
AZ12A8DDC PWM & Dir 12 6 20-80 1 相 转矩
AZBDC12A8 PWM & Dir 12 6 20-80 3 相 转矩
AZ20A8DDC PWM & Dir 20 12 10-80 1 相 转矩
AZBDC20A8 PWM & Dir 20 12 10-80 3 相 转矩
AZ40A8DDC PWM & Dir 40 20 10-80 1 相 转矩
AZBDC40A8 PWM & Dir 40 20 10-80 3 相 转矩
注：AZ/AZX采用Zui新DSP技术和智能控制方法，经简易的软件设定后，可驱动多种伺服电机。采用嵌入式连接方法（排针连接），一般场合中由客户将此驱动器插入自己制作的电路板中并予以焊结实。 AMC模拟量伺服驱动器—AZX系列选型表
支持电机类型：1 相 (有刷, 音圈, 感应电机, 磁性轴承)、3 相 (永磁无刷)
型号 控制信号 峰值电流（A） 连续电流（A） 输入电压V（DC） 操作模式
AZXB8A8 +/-10V 8 4 10-80 转矩
AZXB15A8 +/-10V 15 7.5 10-80 转矩
AZXBDC8A8 PWM&Dir 8 4 10-80 转矩
AZXBDC15A8 PWM&Dir 15 7.5 10-80 转矩
AZXBH8A8 +/-10V 8 4 10-80 霍尔速度
AZXBH15A8 +/-10V 15 7.5 10-80 霍尔速度
AZXBE8A8 +/-10V 8 4 10-80 霍尔速度
AZXBE15A8 +/-10V 15 7.5 10-80 霍尔速度
