AZ系列美国AMC驱动器现场技术指导
AZ系列美国AMC驱动器现场技术指导
AGV是无人搬运车（Automated
Guided
Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled
Mobile Robot）的范畴。
概述
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动
导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨(electromagnetic
path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，Zui能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
美国AMC驱动器在AGV自动导引小车应用
型号
25A8
50A8
50A20
120A10
其它型号：100A8、B100A8
DPCANTE-060B080 、DPRALTE-060B080
应用部位
Steering 转向
Traction 牵引
Lift 提升
Grippers 夹持
技术特点
体积小，峰值电流25-120A
支持测速发机、编码器、Hall等反馈
稳固的连接器设计和强大的接口能力
应用说明：根据AGV小车不同应用部位，使用相对应输出电流的模拟量直接有限伺服驱动器+直流有刷电机。直流电源驱动器对于AGV小车自带的电池+24V电源具有更方便的配置。
同时美国AMC伺服数字量驱动器能同时搭配有刷，无刷电机，并提供了各种总线控制（RS485，CAN，CANOPEN等），满足高端AGV小车的应用需求。
