上海持承自动化设备有限公司是一家专业从事自动化控制领域的公司，致力于为客户提供高品质的产品和优质的服务。我们自豪地宣布，持承将提供ADP-090-18驱动器美国Copley多系列，并且交货期非常短。

作为一家有着多年经验的自动化设备供应商，我们深知客户对于产品的品质和交货期的重视。Copley是一家拥有良好声誉的驱动器制造商，其产品在全球范围内被广泛使用。我们与Copley建立了长期合作关系，为客户带来了一系列youxiu的驱动器产品。

品牌：COPLEY

产地：美国

系列：800 R10 R20 R30 400等

电压：12-90V

电流：5-30A

重量：0.5-5KG

持承提供的ADP-090-18驱动器多系列产品具有多个优点，可满足不同应用的需求。，Copley作为驱动器的品牌，其产品经过严格的质量控制，具备可靠性和稳定性。，Copley驱动器的产地为美国，能够保证产品的坚固性和可靠性。

该系列驱动器的电压范围广泛，从12V到90V，可根据客户的具体需求进行选择。而电流范围为5A到30A，能够满足不同设备的需求。该驱动器的重量仅为0.5KG到5KG之间，体积小巧，便于安装和使用。

无论是机械设备还是工业自动化控制系统，Copley驱动器都能提供稳定的输出和可靠的性能。其多系列设计使得客户可以根据具体需求选择Zui适合的产品。通过使用Copley驱动器，客户能够获得更高的生产效率和更可靠的设备性能。

购买Copley驱动器不仅能帮助客户提升生产效率，还能够降低维护成本和故障率。持承自动化设备有限公司将以优惠的价格2800.00元/台提供ADP-090-18驱动器美国Copley多系列，为客户带来更好的选择。

如果您对Copley驱动器感兴趣或有任何疑问，请随时联系我们。我们的专业团队将为您提供Zui棒的解决方案和服务。感谢您选择持承自动化设备有限公司，期待与您的合作！

介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，使用起来也比较稳定可靠。

简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续15A，瞬间很大30A，能够连接增量式编码器和固定式编码器（Biss等），能够配置为双闭环模式使用。

特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。

特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。

Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　

。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　

Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。

Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。

步进基本原理

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

组成结构：

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分

环行分配器

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理

对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路

用功率元器件直接控制电机的各相绕组

保护电路

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组

传感器

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置