持承自动化设备有限公司是一家致力于提供高性能驱动器解决方案的公司。我们很高兴向您推荐我们的Zui新产品 - Copley多系列驱动器。这款驱动器拥有卓越的性能和可靠性，可以满足您的各种应用需求。

下面是我们提供的Copley多系列驱动器的快速报价：

Copley驱动器是由COPLEY公司设计和制造的，COPLEY作为驱动器领域的lingxian品牌，在全球范围内享有很高的声誉。该系列驱动器产地位于美国，它们以卓越的品质和可靠性而闻名。

该驱动器系列有多个型号可供选择，包括800、R10、R20、R30、400等。您可以根据您的具体需求选择Zui适合您应用的型号。电压范围为12V至90V，电流范围为5A至30A。无论您的应用需要多大的电流输出，Copley驱动器都能满足您的要求。

除了性能强大外，Copley驱动器的重量也很轻，从0.5KG到5KG不等。这使得安装和搬运驱动器变得更加方便。无论您是在工业生产线上使用还是在机器人应用中使用，Copley驱动器都能轻松应对。

购买Copley驱动器的价格为每台2800.00元。考虑到其卓越的性能和可靠性，这个价格实属物超所值。您将获得一款出色的驱动器，它将为您的应用带来更高的效率和更稳定的运行。

Copley驱动器是一款性能卓越、可靠性高的优质驱动器。无论您的应用需求如何，我们相信Copley驱动器都能满足您的要求。通过选择Copley驱动器，您将获得一款性能卓越、质量可靠的驱动器，为您的应用带来更高的效率和稳定性。

模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器　

7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。

Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号

5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。 

 Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。

伺服驱动器工作原理：

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。