上海持承自动化设备有限公司作为专业的自动化设备供应商，致力于为客户提供高品质、高性能的驱动器产品。在经过市场调研和产品筛选的基础上，持承自动化设备有限公司荣幸地向广大客户介绍我们的Zui新产品：R10-230-36-R驱动器。

作为美国zhiming品牌Copley的多系列产品之一，R10-230-36-R驱动器以其卓越的性能和可靠性在全球范围内备受好评。我们将全面介绍该驱动器的规格参数以及其特点，为您提供详尽的信息，以便您做出明智的购买决策。

让我们来了解一下R10-230-36-R驱动器的基本信息。该驱动器来自美国Copley公司，作为其系列产品之一，以其优异的品质和出色的性能而闻名。您可以放心购买，因为Copley作为国际zhiming品牌，始终以质量第一的原则制造产品。

让我们看一看R10-230-36-R驱动器的规格参数。具体包括以下几个方面：

参数名称 参数值

品牌	COPLEY
产地	美国
系列	800 R10 R20 R30 400等
电压	12-90V
电流	5-30A
重量	0.5-5KG

R10-230-36-R驱动器的品牌为COPLEY，产地位于美国，它属于Copley的800系列产品之一。该驱动器的电压范围为12-90V，电流范围为5-30A，重量在0.5-5KG之间。这些规格参数确保了驱动器在各种工作环境下都能够稳定运行，并且适用于不同类型的应用。

除了以上的规格参数，R10-230-36-R驱动器还具有以下几个显著特点：

高性能：R10-230-36-R驱动器采用先进的控制技术，具有卓越的性能，可以实现精准的运动控制。 可靠性：作为Copley系列产品的一部分，R10-230-36-R驱动器经过严格的质量检测与测试，确保了其稳定可靠的性能。 可定制性：R10-230-36-R驱动器支持多种参数设置和定制选项，以适应不同应用需求，并提供更好的用户体验。 易于安装和操作：R10-230-36-R驱动器采用简单直观的设计，安装方便，操作简单，降低了用户的学习成本。 广泛应用：R10-230-36-R驱动器适用于各种自动化设备，广泛应用于工业生产线、机械设备、医疗设备等领域。

持承自动化设备有限公司向广大客户提供R10-230-36-R驱动器的快速报价，价格为2800.00元/台。我们竭诚前来咨询和购买，如果您对其他Copley驱动器产品感兴趣，我们也能为您提供详细的信息和报价。

我们坚信，R10-230-36-R驱动器作为Copley系列产品的一部分，定能满足您对高质量、高性能驱动器的需求。与我们联系，选择持承自动化设备有限公司为您提供Zui优质的自动化设备解决方案。

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。

1、采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来

控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根

据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，这种测试系统体积庞大，不能满足便携

式的要求，系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

2、采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析

与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

3、采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负

载，与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，系统的测量和控制电路也比较简单，这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。

4、采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 

5、采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，送给数据处理单元供其进行处理和分析，随后由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，这种测试系统结构比较简单，不用将伺

服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，测试结论更加贴近实际情况。由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。装备中的其它部

分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，影响其测试结果。

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（极小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（

例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外

套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。